（1）預制管樁。現階段可見的有PHC管樁、GZH支護管樁、PRC預應力混凝土管樁等。

（2）預制矩形樁。現階段預制矩形樁有含非預應力鋼筋的高強混凝土矩形樁CSPR和全預應力高強混凝土矩形樁SPR。

（3）工字形樁。其中有現場澆筑制作的后張法預應力工字形樁，也有工廠生產的先張法預應力工字形樁。

（4）U形預制樁。U形預制樁，又稱為U型板樁。其外形仿制U形拉森鋼板樁而成。

（5）預制方樁。工程中常見的預制方樁，有空心方樁和實心方樁兩種。方樁主要用于基礎工程，但部分支護工程中亦有采用。

（6）半圓形預制樁。該預制樁主要應用于河道、湖泊等護岸工程，兩個半圓形相互扣接，形成波浪形，故又稱“波浪形樁”。在基坑支護工程中亦有采用。